안녕하세요..음성 인식 모듈은 온제품이 배송됩니다. 반제품은 없거든요. 그리고 음성을 저장한후에 비교하여 인식하는 방식으로 동작합니다.
그리고 모듈에 대한 회로도는 제공이 안되고요... 모듈을 이용해서 응용 회로도는 제공합니다. 그리고 AT89S51 메인 키트는 AT89S8252 하고는 사용하는 방법은 같으나 성능에서 조금 차이가 있습니다.. 왜냐면 AT89S8252는 AT89S52와 같고요.. AT89S51는 8051과 같다고 생각하면 될 것 같습니다. 언어는 keil C 컴파일러나, 아르키메데스 컴파일러를 사용합니다.
그리고 스테핑 모터와 서보모터의 차이점은 ...
스테핑 모터는 펄스로 구동하며 모터가 회전하는 각도가 정해져서 회전을 합니다. 펄스 한개당 한각으로 회전합니다. 모터의 제품에 따라서 각도가 정해져 있는데요. 만약에 펄스 한개당 1.8도를 회전한다고 하면 360도를 회전할려고 한다면 200개의 펄스가 필요하지요...이런 식으로 제어하는 모터입니다.
그리고 서보모터는 종류가 많이 있는데요. 구동되는 것은 DC 모터가 사용되고 있고요. DC모터가 속도나 정확한 위치 제어가 어려워서 회로를 만들어 회전하는 각도나 속도를 조절할수 있게 만들어진 모터를 말한 다고 생각하시면 편한 것 같습니다. 그래서 RC 서보모터는 펄스를 가해주기만 하면 모터의 위치나 속도를 조절할수 있답니다. 그러나 RC 서보모터는 정확한 위치 제어나 이런 것이 좀 부족한 단점을 가지고 있습니다. 참고가 되었나 모르겠네요.
감사합니다..
마지막으로 스텝모터와 서보모터의 차이점에 대해서도 알려주시면 감사하겠습니다.
번창하세요.
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