저희가 학교 과제로 매니큐어 지우는 기계를 만들고 있습니다,
손톱 매니큐어를 지우기 위해 두가지 모델을 만들었는데요
제어장치를 만들어야 하는데
AVR 하드웨어(키트)와 프로그램까지 포함해서 드는 비용을 알고 싶습니다.
모델 1,모델 2 각각 예상가격 부탁드립니다^^
모터는 6-12V 사이의 전압으로 움직이게 하려고 합니다.
모델 1은
서보모터 5개와(5개가 동시에 움직입니다,), 작은 저속DC모터 5개(5개가 동시에 움직입니다.), 상대적으로 큰 저속DC모터 1개, 12V 소형펌프로 구성되어있습니다.
작동 순서는
1. 상대적으로 큰 저속DC 모터(1개)가 가 5초 작동(순방향)하며,
2. 펌프가 3초가량 작동한 후
3. 작은 저속 모터가 5개가 동시에 같은 신호로 3초정도 작동합니다.
4. 그리고 서보모터가 5개가 동시에 (0도-> -45도-> +45도) 좌우 45도씩 왕복 5번가량 움직이고
4. 그 후 상대적으로 큰 저속 DC 모터(1개)가 3-4초(역방향) 움직이며 작동이 완료됩니다.
모델 2는
상대적으로 큰 저속DC모터 6개(3개씩 동시에 움직입니다) , 작은 저속 DC모터 3개(3개가 동시에 움직입니다.), 12V 펌프로 구성됩니다.
작동순서는
1. 상대적으로 큰 저속 DC모터 3개가 3초가량 (순방향) 움직입니다.
2. 12V 펌프가 3초가량 작동 한 후
3. 작은 저속 DC모터 3개가 5초가량 움직임니다.
4. 상대적으로 큰 나머지 저속 DC모터 3개가 왕복운동(순방향-역방향)으로 5번 정도 왔다갔다 합니다.
5. 처음 순방향으로 움직였던 큰 저속 DC모터가 3개가 3초가량 역방향으로 움직이면서 끝이납니다.
긴글 읽어주셔서 감사합니다^^
마지막으로 질문 몇가지 더 드려요
1. AVR 제작 기간은 얼마나 소요될까요??
2. 그리고 모델 1은 오른손 모델 2는 왼손인데
두 모델을 하나의 메인보드로 각각 제어도 가능한지와
그때는 비용이 얼마인지도 부탁드립니다.
3. 제작을 맡기면 본사에서 진행하나요 지역 사무소에서 하는건가요??
저희 모델을 가지고 가야하는지 궁굼합니다. |
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