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“내가 처음 만든 로봇!!
LINE TRACER robo-Z“
“너희 학교는 아직도 라디오를 만드니?“
“우리 학교는 robo-Z로 로보트 만든다!! 거기다 라인트레이서 경주까지!!“
로봇이 어렵다고요?
이제 직접 만들어 친구들과 함께 LINE TRACER 경주를 시작하세요!!
고휘도LED에서 뿌려주는 빛은 더욱 환상적인 게임이 됩니다.
이제 달리기만 하는 자동차는 NO!!
내친구 보다 더욱 빠르게 완주를 하려면 센서와 속도를 조절 해야한다!
LINE TRACER의 가장 기본적인 이해의 시작!!
라인 트레이서 경기는 대학생형들만의 전유물이 아니다.
이젠 직접 만들어 우리들만의 환상적인 로봇 레이싱 경기를!!
robo-Z는 바닥에 그려진 검은 선을 따라가는 로봇으로
고휘도의 빛을 바닥에 뿌려 그 반사된 빛의 양에
의해 검은선의 유무를 판단하여
스스로 선의 중앙을 따라 주행하도록 설계되어 있습니다.
이러한 로봇을 라인트레이서(LINE TRACER)라고 합니다.
robo-Z는 특히 강한 빛의 고휘도LED와 CDS셀 광센서를 사용하고 있어 밤에
하시면 더욱 환상적인 레이스를
즐기실 수 있습니다.
반제품(KIT)으로 나가고 있는 포토라인어는 아주 간단한 로직으로 되어 있어
로봇을 접해
보지 못했던 초보자들이나 학생들에게 좋은 학습 효과를 줄 수 있습니다.
또한 속도를 조절할 수
있어 가장 이 상적으로 센서를 동작시킬 수 있는 속도를
직접 찾는 즐거움 또한 빼놓을 수 없는 robo-Z의 장기입니다.
자 !! 로봇을 제작해 보자....
로봇을 제작하는데 필요한 준비물과 robo-z 키트의 부품리스트를 확인한 후에 작업에 수행하여 보자.
 
우선 PCB 기판에 부품들은 납땜를 수행하여 보자.
키트를 안에는 다음 그림과 같이 전자 부품들이 있을 것이다. 확인 하신 후에 납땜에 들어가도록 하자.
 
바닥면의 라인을 감지하기 위해서 소자인 CDS 센서와 발광다이오드와 로봇의 이동 속도를 조절하기 위해서 가변저항을 준비하고 납땜을 수행한다. 납땜후 CDS 센서와 발광다이오드에 빛을 모아서 감지하도록 수축 튜부를 끼워준다.
 
 
이제 센서부분의 납땜을 완성했으면 회로기판의 위부분에 들어가는 전자소자들은 납땜하여 보자. 각각의 센서를 회로도를
참고하면서 순서에 맞도록 삽입후 땜을 수행하면
된다. 납땜의 과정은 밑에 있는 그림과 같다.
 
 
회로 기판에 전자소자들의 납땜이 완성되었으면 robo-z 라인로봇의 몸체에 부착을 하여보자. 밑에 있는 로봇의 베이스 몸체와 뚜껑을 사용하면 된다. 뚜껑에는 사용자들이 직접 스티커 사진들은 부쳐서 로봇의 모양을 만들면 된다.
로봇의 베이스 몸체에 PCB 기판을 결합시키고, 회로에 전원을 넣기 위해서 J3번인 전원 컨넥터에 연결하면된다. 그리고, 오른쪽
모터와 왼쪽모터의 구동을 위해서 선을 J1, J2의 커넥터에 연결하면 회로 연결은 끝나게 되는 것이다.
 
로봇의 베이스부와 회로도부가 연결된 후에 뚜껑을 덥고 사용자가 원하는 형태로 스티커를
부착하도록 하자.
 
멋진 로봇을 제작했으면 로봇이 씽씽 달리도록 준비되어 있는 라인에 로봇을 올려 놓으면 로봇이 멋진 불빛을 발광하면서 검정 라인을 따라 빠른 속도록 이동할 것이다. 제작한 로봇의 납땜정도와 속도를 측정해서 각자의 로봇 제작 능력을 평가하여 보도록 하자.
 
* 글 : (주)로보블럭시스템
* 제품 문의 : (주)로보블럭시스템
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전화 : 02-597-8224
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FAX : 02-597-9441
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