◎암로봇의 제작 방법(AT90S2313사용)
 

 * 암로봇 부품 구성

1. 그립부분의 부품 리스트

2.붐 부분의 부품 리스트

3. 회전대 및 받침대           
 
      

 * 암로봇 조립 순서

1. 그립 부분 조립

   ㉠   이 부분을 강력 본드로    발라 그립을 붙인다.

 ㉡   이 부분은 볼트를 완전히 조이지 말고 여유를 둔다.    

㉢   모터는 가장 늦게 부착하고 HS-81을 사용한다.

                                     
 ㉣   철사는 그립부분을 벌리고 무릴 때 사용하면 너무 가늘면 안된다.

㉤   붐 부분과 그립 부분을 연결하기 위해 본드를 바르고  그립에 붙인다.  

2. 붐 부분 조립

      
  ㉠   모터 안에 들어 있는 부품을 이용.

  ㉡   HS-303모터

  ㉢   그립 부분과 붐 부분을 연결한다.

  ㉣   그립 부분의 상하 움직임을 나타내기 위해 조립

  ㉤   모터의 각도 범위를 중앙에    놓고 나사를 조인다.  

  ㉥   서포트는 붐 부분을 고정시키기 위해 사용한다.

      
  ㉦   붐 부분의 하단부로서 모터의 동작 범위가 서로 반대가  된다.

  ㉧   붐 부분의 하단 부분과  연결하기 위해 사용되고 하단부 모터의 각도에 따라 상하로 움직이게 된다.     
      

   ㉨  위에서 밝힌 바와 같이 모터의 각도 범위를 중앙에 놓는다.

   ㉩  서포트 를 달아 고정을 시키다.

   ㉪  붐 부분의 상단부 하단부를 연결  /   연결 부분을 위에서 본 모습

 3. 베이스 부분과 회전대 조립

   ㉠  HS-303모터 사용

   ㉡  회전판과 붐 부분을 철 구조물을 이용하여 고정 시킨다.

   ㉢  베이스 보드의 모터를 고정시키고  각도범위를 조절하기 위해 사용

   ㉣  모터의 회전할 때 움짐임을 나타내기 위해 사용.

    ㉤  회전판과 붐 부분을 연결한 모습

    ㉥   베이스 부분을 제외한 완성된 모습.베이스 부분만 연결하게 되면 완성 된다.

     ㉦   암로봇의 완성된모습