robo-d5에 대한 상세한 내용이 없어 질문드립니다.
이 제품이 일반적인스테핑모타의 구동드라이브와 motion controller를 합한 기능을 하는지 궁금하며, 2개의 모터를 사용가능하다고 되어 있는대, 각각 따로 사용하는지, 동시에 사용이 가능한지, 동시에 사용이 가능하면 2개의 모터가 서로 연관되어(예를 들면 30도의 회전 위상차를 두고-- 한개의 모터가 30도 먼저 돌고 다음모터가 뒤따라 돌수있게) 제어가 가능한지 궁금합니다.
또한 어떤 종류의 스테핑 모터가 사용이 가능한지(파워가 좀 있으면 좋겠고 정지시 움직이지 않으연 좋겠습니다.) 궁금합니다.
제가 원하는 스테핑모타의 제어는 단순하며 2-3개(혹은 3-4개)의 스페핑모터가 각각 회전의 위상차를 두고 회전하며 그 위상차와 회전 속도를 콘트롤(1축 제어)하기 원합니다.
소프트 프로그램은 어떤것을 사용하는지?
제가 스테핑모타에 대해 문외한이라 질문이 좀 황당할수도 있습니다.
너거러히 이해해 주시길 바랍니다.
감사합니다. |
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