안녕하세요... 2족 보행 로봇의 동작 프로그램입니다.
소스 프로그램은 코드비젼으로 컴파일 된 것입니다.
혼자 동작하는 기본 프로그램입니다.
기본 적인 동작을 함수로 제공합니다.
h(); 기본 값...
up(); 일어나기 동작
mul(); 물구나무 서기 동작
apb(); 앞구르기 동작
vo(); 보행 동작
ff(); 업드리기 동작
bvo(); 뒤로 보행하는 동작입니다.
각각을 컴파일 해서 테스트 해보세요..
원격으로 동작 제어하는 프로그램과 리모콘 동작하는 프로그램은 다음에 올려 드리겠습니다. 감사합니다.
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