| -제품구성- |
| CPU Board : |
N80C196KC-20 |
|
74HC573 |
|
GAL16V8 |
|
AT29C256 |
|
Connector 32 핀 x 2 , 총 64핀 |
| Motor 부: |
H546 (Stepping Motor) X 2 |
|
SLA7024M X 2 |
| Sensor : |
EL-1KL (발광) x
6 |
|
ST-1KL (수광) x
6 |
| Battery : |
니카드(7.2 Volt 300mAh) x 2EA , 14.4Volt 사용 |
| 기타 : |
Buzzer (ALP1205S) , LED 3개 , |
|
Battery 충전 편리를 위한 커낵터 2Pin x 2 |
| 알고리즘 : |
등고선법 (16x16 미로찾기용) |
| 언어 : |
C 언어 (C언어를 사용함으로써 융통성이 있으며 디버깅및 수정이 쉽다) |
| - 제공 - |
|
반제품으로써 처음부터 끝까지 만들어 가는 과정을 세부적으로 설명함 |
|
Down Loding Cable , Down Loading Program |
|
단계별 학습을 위한 프로그램 제공 및 설명 |
|
1. C언어를 이용한 196 활용에 대한 학습 |
|
2. Stepping Motor 돌리는법 , 가감속 테이블 만들기 , 광량센서 구동법 학습 |
|
3. 광량센서를 이용한 자세보정및 위치보정법 상세 설명 및 실험 |
|
4. 알고리즘 설명 |
