로봇제작1
로봇제작2
로봇제작3
로봇제작4
 
 


⊙ 80C196kit 의 조립방법
 


1. 내용물과 부품리스트을 대조확인 한다.
2. 메인보드와 통신보드를 분리한다.

.     


3.  U1,U2,U3,U4,U5는 IC소켓을 삽입하는 곳으로 U1는 64Pin PLCC, U2는 20Pin, U3,U4는 28Pin 라인드소켓,
 U5는 20Pin소켓을 삽입한 후에 납땜을 수행하도록 하자. (IC소켓은 위쪽 가운데에 홈이 있는 쪽을 왼쪽으로 향하고
왼쪽 밑에 있는 핀부터 1번이며, 반시계방향으로 순서를 지정하고 있다) 자세한 것은 다음 사진을 참고하도록 하자.
여기서, 한줄의 라인드소켓을 14핀만 잘라서 U4(61256:RAM용)에 양쪽으로 삽입하고, U3에는 밑에 있는 사진처럼
두 개를 겹쳐서 꽂고 PCB기판에 꽂고 납땜을 수행하면 된다. 이곳은 27C256 ROM을 꽂는 자리가 된다.

   

      

          

참고:  64핀 PLCC 타입은 중앙에 있는 부분을 위에 있는 사진과 같이 홈을 만든 다음에 소켓을 끼우고
납땜을 수행하면 될 것이다. 중앙에 콘덴서와 크리스탈을 납땜하기 위해서 하는 작업임을 명심하자.


4. XTAL(Y1), 20pF세라믹콘덴서(C3,4), R1(47K),R2(47K),R3(47K)저항, 104pF모노콘덴서(C5,7,
 12,2,1,13), 10uF전해콘덴서(C6)를 납땜한다.
전해콘덴서는 극성이 있으므로 + -을 구별하여
 꽂도록 하자. 흰색라인에 -표시있는 쪽이 -에연결(다리가 잛은 쪽)

       


5
.
PUSH SW(S1, S2, S3)을 꽂는다. 이때, 방향은 생각할 필요는 없을 듯하다. 그리고, 나머지
  부품들을 납땝한다.

 

         

6. 헤더핀숫놈(J2: LCD 용) 과 헤더핀암놈(JP1, 통신포트용 J5보드)을 납땜한다

            

               

5. 헤더핀암놈(J1, J3, J4)을 납땜한다. 이 헤더핀들은 196의 외부 확장 핀들이다.

           

                                  

   /*  이때 확장을 위한헤더핀J1, J3, J4는 보드 밑에서 위로 납땜을한다  */


6. IC소켓U4의 라운드소켓에 61256 RAM를 꽂는다. U1(80c196kc), U2(74HC573), U4에는 27C256 ROM,
   U5에는 16V8를 꽂는다. JP1에는 직렬로 옆에 있는 점퍼를 꽂으면 메인보드 조립은 완성이다.
  ( IC방향 즉 IC소켓에 점혹은 홈이 있는 부분이 위쪽으로 오게 꼽으면 된다.)

      

참고 : JP1에는 점퍼2개를 세로로 꼽는다(27C256,29C256사용시) 가로로 꼽을 때는 28C256을 사용한다


7. 이제 외부하고 통신을 위한 MAX232 통신 모듈을 조립하여 보자.
     (헤더핀암놈J6, IC소켓U6, 커넥터숫놈J7, J8 그리고 전해콘덴서22uF 4개를 납땜한다.)

      



8. 통신보드를 80C196메인보드에 그림과 같이 결합한다.

                   


9. 통신케이블을 만든다.

  

  

참고: 9핀 콘넥터에서 2번핀은 빨간색, 3번핀은 흰색, 5번핀은 검정색을 연결한다.


   img1.gif    


10. 전원을 삽입한다 이때 공급전원에 방향에 주의한다(검정선 - , 빨간선 +), 극성이 바뀌면
    어럽게 만든 보드가 크게 손상된다 안심하긴 이르다 통신상에서 메로리 테스트도하
   고 파일하나를 다운로드해서 이상이 없어야 보드가 완성된다.오른쪽에 있는 3선은 통신선이다.

                 


 

상호 : (주) 로보블럭 사업자등록번호:214-86-56219 통신판매업신고19-2544 대표: 신대섭 전화:(02)2679-8556 Fax :(02)2679-8557
본사 : 경기도 부천시 원미구 약대동 부천 테크노파크 401동 502호     서울사무소 : 서울시 영등포구 문래동 4가 8-1 4층
Copyright(C) 2004, (주) 로보블럭 시스템즈 All Rights Reserved E-Mail : WebMaster