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로봇제작3
로봇제작4
 
 


◎라인트레이서#2 조립방법

 

 1. 부품을 리스트와 확인한다.

         

 2. ①IC소켓 U1,U2,U3,U4 ②콘덴서104pF C4,C5,C6,C7 ③ 크리스탈Y1 ④콘텐서30pF C2,C3
 을 납땜한다.
            

3. ①저항1K옴R7, ②전해콘덴서10uF C1, ③2P커넥터숫놈 J5, ④토글S/W SW, ⑤부저
   BU1을 납땜한다 (극성있는 부품은 전해콘덴서(흰색줄이-)와 부저(+표시가있다)이다 )

           
                           
그림같이 납땜을 하면된다.


4. ①LED D7,D8,D9, ②저항330옴 R8,R9,R10 ③2P커넥터숫놈 J3,J4를 납땜한다.(LED는 다리긴쪽이+)

             

                  



5. ①6P 헤더핀암놈 J1,J2, ②건전지소켓 BOX1,BOX2,BOX3를 납땜한다
   (여기서 J1,J2는 밑에서 위로꼽고 위에서 납땜한다. 소켓도납땜시 방향에주의한다)
        

      


6. 센서보드 및 들어가는 부품을 확인하다.①저항1.2M옴은 R1,R2,R3에 저항22옴은  
    R4,R5,R6에 납땜한다

    


7. ①6P헤더핀암놈J6,J7, ②센서 ST7L D1,D2,D3 EL8L D4,D5,D6을 납땜한다
    (센서들은 아래서위로 꼽구서납땜한다 센서들의 배열을 맞추어야한다)
  
      
      


8. 헤더핀숫놈2개(빨간점)는 센서보드와 메인보드를 연결한다. 그리고 각칩들을 방향에 주의해서 꼽는다.
            

9. 모터를 나사와 너트를 사용해서 조립한다 앞뒤 볼퀘스터(빨간점)와 바퀴도 조립한다.

            


10.  터미널을 그림과 같이 순차적으로 조립한후 결합한다(검은선이 들어가는쪽에서 왼쪽이다)

            

           

11. 나사와 서포트를 조립한다.

            
            


12. 바디와 메인보드 그리고 센서보드를 조립한다. (센서보드는 조립시 방향에 주의한다-발광센서부가 위쪽으로 오도록!)
    *라인을 그려서 센싱이 잘되는지 확인한다. 라인을 그릴때는 페곡선으로그린다

          

          


13. 모두가 완성되었으면 검정테이프로 라인을 만들어 놓고 라인위에 로봇을 올려놓으면 로봇이 라인을 따라 갈 것이다.
    각각의 동작 프로그램은 제공되는 소스프로그램을 수정하여 직접 제어하여 보도록 하자.......



 

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