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◎ 라인트레이서#1 제작 방법(서버모터 사용)

 
1. 부품을 리스트와 확인한다.

                                     

2. LED D3,D4 저항R2, R3 그리고 ic소켓U1과 헤더핀암놈(16p)J6를 방향에 주의해서  납땜한다.

     (ic소켓을 납땜시 실크스크린 방향과 동일하게 삽입후 납땜한다)

         

         

3. 부저LS2, 헤더핀숫놈(6P)J7, 전해콘덴서10uF을 방향에 주의해서 납땜한다.

     (부저는 측면에+표시가 전해콘덴서는 측면에-표시가 붙어있다)

          

4. 모노콘덴서104pF C2.C3, 리셋푸시버튼s/w S1, 커넥터(2P)숫놈 CN1을 납땜한다.

    (부품들은 바닥에 붙여서 납땜한다 리셋스위치는 다리간격을 조절해서 납땜한다)

        

5. 건전지소켓 BS1,BS2,BS3 토글S/W(앵글), 헤더핀숫놈(4p)을 납땜한다.

   (소켓의 접점을 그림처럼 아래로 돌리고 납땜한다.)

            

        

6. 2051cpu보드를 납땜한다. ic소켓U1, 저항R1(10k옴), 크리스탈Y1, 전해콘덴서(10uF)C1,

    세라믹(30p)C2,C3 모노콘덴서(104p)C8를 방향에 주의해서 납땜한다.

          

         

7. 센서 보드를 만든다. 저항(1.2M옴)R1,R5,R7 저항(10옴)R4,R6,R8,  헤더핀암놈(5P)J1,J4를

   납땜한다. 그리고 센서 수광부PT1,PT2,PT3 발광부D5,D7,D9는 방향에 주의해서

   납땜한다.( 수/발광부의 깍인부분이 전부 지금그림처럼 아래쪽으로 오게 납땜한다)

          

         

8. 바디부를 조립한다. 볼퀘스터 대용으로 LED를 사용한다.

         

         

9. 헤더핀암놈J2,J5(6P)은 센서보드를 결합하도록 납땜하고 센서보드쪽에 헤더핀 수놈을

    그림처럼 핀길이가 같게 맞춘후 결합한다 그리고 헤더핀숫놈(3P)LEFT1, RIGHT1

   을 그림처럼 납땜한다(밑에서위로 꼽고 위에서 납땜한다)

           

         

          

10. 서보모터의 커넥터 결합은 그림처럼 모터-보드(황색-Y,적색-R,검정색-B)순으로

      반드시 결합해야한다. 바퀴조립은 서보모터의 부속물에서 검정색 나사와 링크를

     사용해서 바퀴와 더블어 조립한다 CPU보드는 그림처럼 방향에 주의해서

     결합한다. 전원을 넣기 전에 최종점검 즉 극성이있는 부품이나 IC방향 보드 결합방향

     서보모터커넥터 결합방향등을 확인한후 테스트한다

         

         

          

          



 

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