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  제목   2족 로봇 프로그램 - 동작프로그램(codevision)
  글쓴이   운영자
  날짜   2007-08-19[21:01]  count : 3073  hit : 3073
안녕하세요... 2족 보행 로봇의 동작 프로그램입니다.

소스 프로그램은 코드비젼으로 컴파일 된 것입니다.

혼자 동작하는 기본 프로그램입니다.

기본 적인 동작을 함수로 제공합니다.



h(); 기본 값...

up(); 일어나기 동작

mul(); 물구나무 서기 동작

apb(); 앞구르기 동작

vo(); 보행 동작

ff(); 업드리기 동작

bvo(); 뒤로 보행하는 동작입니다.



각각을 컴파일 해서 테스트 해보세요..

원격으로 동작 제어하는 프로그램과 리모콘 동작하는 프로그램은 다음에 올려 드리겠습니다. 감사합니다.

Download #1 : 동작프로그램.zip (757) Size : 74.4 KB
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