8051
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-제품구성-
CPU Board : N80C196KC-20
74HC573
GAL16V8
AT29C256
Connector 32 핀 x 2 , 총 64핀
Motor 부: H546 (Stepping Motor) X 2
SLA7024M X 2
Sensor : EL-1KL (발광) x 6
ST-1KL (수광) x 6
Battery : 니카드(7.2 Volt 300mAh) x 2EA , 14.4Volt 사용
기타 : Buzzer (ALP1205S) , LED 3개 ,
Battery 충전 편리를 위한 커낵터 2Pin x 2
알고리즘 : 등고선법 (16x16 미로찾기용)
언어 : C 언어 (C언어를 사용함으로써 융통성이 있으며 디버깅및 수정이 쉽다)
- 제공 -
반제품으로써 처음부터 끝까지 만들어 가는 과정을 세부적으로 설명함
Down Loding Cable , Down Loading Program
단계별 학습을 위한 프로그램 제공 및 설명
1. C언어를 이용한 196 활용에 대한 학습
2. Stepping Motor 돌리는법 , 가감속 테이블 만들기 , 광량센서 구동법 학습
3. 광량센서를 이용한 자세보정및 위치보정법 상세 설명 및 실험
4. 알고리즘 설명

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