8051
AVR
EZLab
PIC
80C196KC
DSP
ARM
VHDL
¸¶ÀÌÅ©·Î¸¶¿ì½º
·Îº¿Ã౸
Battle ·Îº¿
·Îº¿´ëȸ
È޸շκ¿
Embeded Linux
HW/SW °­ÁÂ
RTOS
 
 

.·Îº¿Ã౸ÀÇ ¿ª»ç¿Í °èȹ

 
±èÁ¾È¯±³¼ö ±èÁ¾È¯ ±³¼ö°¡ ·Îº¿Ã౸¸¦ ¸¸µé°Ô µÇ¾ú´ÂÁö ±× µ¿±â:

"¿ì¸® ¾ÆÀ̵鿡°Ô ´ç´çÇÑ ¼¼°è°üÀ» ½É¾îÁÖ°í ½Í¾ú¾î¿ä. ¿ì¸®ÀÇ µ¶Ã¢ÀûÀÎ °úÇбâ¼úÀ» °¡Áö°í ¼¼°è ÀþÀºÀ̵é°ú ÇÔ²² ¾î¿ï¸®°í ¾î±ú¸¦ ³ª¶õÈ÷ °Ü·ê ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ¸¶·ÃÇÏ°íÀÚ ·Îº¿Ã౸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù."

¡¡

FIRAÀÇ °èȹ

1. 1´Ü°è; Àúº¯ È®´ë·±â¹Ý Á¶¼º (1995³â - 1998³â)

- 1995³â 10¿ù Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±èÁ¾È¯ ±³¼ö ÁÖµµ·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ ¿ùµåÄÅ Ã౸ ´ëȸ(Micro-Robot World Cup Soccer Tournament, ÀÌÇÏ MiroSot¶ó°í ¾àĪ)¸¦ À§ÇÑ ±¹Á¦ Á¶Á÷ À§¿øȸ(International Organizing Committee)¸¦ â¼³ÇÏ°í MiroSotÀ» À§ÇÑ ¿¹ºñ ȸÀǸ¦ °âÇÑ ¿©¸§ Çб³(summer camp)°¡ 1996³â 7¿ù 29ÀϺÎÅÍ 8¿ù 4ÀϱîÁö 13°³ ³ª¶ó¿¡¼­ 30°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ °¡¿îµ¥ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø¿¡¼­ °³ÃֵǾî MiroSot °æ±âÀÇ ±¹Á¦ °øÀÎ ±ÔÄ¢ÀÌ È®Á¤µÇ¾ú´Ù.

- Á¦ 1ȸ MiroSot ´ëȸ´Â 1996³â 11¿ù 9ÀϺÎÅÍ 12ÀϱîÁö Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø¿¡¼­ ¿­·È°í, 10°³±¹¿¡¼­ 23°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿´°í, ¹Ì±¹ ½Ã¾ÖƲÀÇ ´ºÆ° ¿¬±¸¼Ò(Newton Research Lab)ÆÀÀÌ Ã¹´ëȸ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÏ¿´°í Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿øÀÇ SOTY ÆÀÀÌ ÁØ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÏ¿´´Ù.

- Á¦ 2ȸ MiroSot´ëȸ´Â 1997³â 6¿ù 1ÀÏ¿¡¼­ 5ÀϱîÁö 9°³±¹ 22°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÏ¿´°í MiroSot¿¡¼­ ¿¬±¸, °³¹ßµÈ Çй®Àû °á°úµéÀº 1, 2ȸ ´ëȸÀÇ ¿öÅ©¼¥ ³í¹®Áý(Proceedings of MiroSot'96, MiroSot'97)À¸·Î ÃâÆǵǾúÀ¸¸ç ±¹Á¦ Àú³ÎÀÎ 'Journal of Robotics and Autonomous Systems'¿¡ MiroSot¿¡ ´ëÇÑ Æ¯ÁýÈ£¸¦ ³»±âµµ Çß´Ù.

- MiroSot Á¶Á÷À§¿øȸ´Â ·Îº¿ Ã౸ ´ëȸ¸¦ ±¹Á¦ÀûÀÎ °úÇÐ ±â¼ú ¿ùµåÄÅÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÅ°°íÀÚ 1997³â 6¿ù 5ÀÏ KAIST¼­ ¿­¸° Á¦ 2ȸ ±¹Á¦ ´ëȸÀÇ °á½ÂÀü¿¡ ¾Õ¼­ ¼¼°è 33°³±¹ÀÇ ´ëÇ¥ÀÚ°¡ ¸ðÀÎ °¡¿îµ¥ FIRA(¼¼°è·Îº¿Ã౸¿¬¸Í) ⸳½ÄÀ» °®°í ·Îº¿ Ã౸ ¼¼°èÈ­ÀÇ Á¤½Ä ±â±¸·Î¼­ Ãâ¹ßÇÏ¿´´Ù.

- Áö³­ 6¿ù 30ÀϺÎÅÍ 7¿ù 3ÀϱîÁö´Â ÇÁ¶û½º Æĸ® ±¹¸³ °úÇÐ »ê¾÷ ´ÜÁö (La cite des Science et de I'Industrie)¿¡¼­ Áö³­ÇØ °á¼ºÇÑ ¼¼°è·Îº¿Ã౸¿¬¸ÍÀÇ ÁÖ°üÀ¸·Î FIRA Robot World Cup France'98 ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ¿´°í, MiroSot, S-MiroSot »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó NaroSot (Nano Robot World Cup Soccer Tournament), S-KheperaSot (Single

-Khepera World Cup Soccer Tournament)µî 2Á¾¸ñÀÌ »õ·ÎÀÌ ½Å¼³µÇ¾úÀ¸¸ç, ´ëȸ¿¡ ¾Õ¼­ À̹ø ´ëȸ Âü°¡ÀÚ°ÝÀ» ÁÖ±â À§ÇÑ Áö¿ª ¿¹¼± ´ëȸ(European Cup, North - American Cup, South American Cup, Asia pacific Cup)°¡ 4-5¿ù ºê¶óÁú, ¿À½ºÆ®¸®¾Æ, ¹Ì±¹, Çѱ¹¿¡¼­ °¢°¢ °³ÃֵǾú´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡¼­´Â ´ëȸ Á¾ÁÖ±¹ÀÎ Çѱ¹ÀÇ The Keys ÆÀÀÌ MiroSot, S-MiroSot ºÎ¹®ÀÇ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÏ¿´´Ù.

- Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø¿¡¼­ ⸳ÇÑ FIRA (Federation of Internation of Robot-soccer Association)´Â ÇöÀç Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø¿¡ À§Ä¡ÇÑ Headquarter¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¼¼ºÎ È°µ¿À» ÃßÁøÁßÀε¥ Çظ¶´Ù ÃÑȸ¸¦ ¿­¾î FIRA Robot World CupÀÇ °³ÃÖ Àå¼Ò¸¦ ¼±Á¤ÇÏ°í, ¾Æ½Ã¾Æ-ÅÂÆò¾ç, ºÏ¹Ì, ³²¹Ì, À¯·´ µî 4 °³ Áö¿ª¿¡¼­ Ä¡¸£´Â ´ë·úº° Áö¿ª ¿¹¼±ÀÇ Àå¼Ò¿Í ½Ã±â¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù. FIRA´Â ÇöÀç ÃÑ 33°³ÀÇ È¸¿ø±¹°¡·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í °¢ ´ë·úº°·Î 6¸íÀÇ Regional President¸¦ µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç, °¢ ±¹°¡º°·Î´Â FIRA Local Chapter¸¦ ±¸¼ºÇÏ¿© È°µ¿ ÁßÀÌ´Ù.

2. 2´Ü°è; ü°èÀûÀÎ ¹ßÀü ¾ÈÁ¤È­ ÃßÁø(°èȹ)(1999³â - 2002³â)

- 1999: ºê¶óÁú¿¡¼­ °³ÃÖ

- 2000: È£ÁÖ ½Ãµå´Ï ¿Ã¸²ÇÈ°ú ÇÔ²² FIRA Robot World Cup Australia'2000 °³ÃÖ

- 2002: 2002 FIFA ¿ùµåÄÅ ´ëȸ¿Í ÇÔ²² FIRA Robot World Cup Korea'2002

; ÇöÀç FIRA Robot World CupÀº ÀÏÁ¤À» À§¿Í °°ÀÌ °èȹÇÏ°í ¼¼ºÎ È°µ¿À» °èȹÁßÀÌ´Ù. ÀÌ¹Ì È£ÁÖ ¿Ã¸²ÇÈ Á¶Á÷À§¿øȸ¿¡¼­´Â FIRA Headquarter¿¡ 2000³â ¿Ã¸²ÇÈ ´ëȸ¿Í ÇÔ²² Á¤½Ä °³ÃÖ ½Åû¼­¸¦ Á¦ÃâÇÏ´Â µî ´ëȸ °³ÃÖ¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖ°í, 2002³â ÇÑ·ÀÏ ¿ùµåÄÅ°ú ÇÔ²² ¿­¸®´Â FIRA Robot World Cup'2002´Â Æĸ® ¿ùµåÄÅ¿¡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°·Î FIFA ¿ùµåÄÅ°ú ÇÔ²² ¿­¸®°Ô µÈ´Ù.

- Ã౸ ·Îº¿ÀÇ ¼¼°èÈ­¸¦ À§ÇÑ 2´Ü°è ¸ñÇ¥´Â ¿¬±¸ÀÇ È°¼ºÈ­¿Í ´ëȸÀÇ ¼º°øÀûÀÎ °³ÃÖ¸¦ ÅëÇÏ¿© ÇÐÀÚ, ¿¬±¸¿ø »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀϹÝÀεµ Âü¿©ÇÏ´Â ¼¼°èÀûÀÎ ´ëȸ·Î ¼ºÀå½ÃÅ°´Âµ¥ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ Ã౸´Â Çѱ¹ÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â ¼¼°è ÀþÀºÀÌÀÇ °úÇÐ ±â¼ú µµÀüÀÇ ÀåÀ» ¸¸µé°íÀÚ ½ÃÀÛÇÑ ´ëȸÀ̹ǷΠ°ü·Ã ¿¬±¸¿ø ¹× Çлý, ±³¼öµéÀÇ ±³À° ÈÆ·ÃÀ» À§ÇØ '96,'97.'98³â ¸ÅÇØ KAIST¿¡¼­ °³ÃÖÇÏ°í ÀÖ´Â International Training Course, Summer CampµîÀÇ ·Îº¿ Ã౸ ½Ã½ºÅÛ °ü·Ã ±³À°, ÈÆ·Ã ÇÁ·Î±×·¥À» °è¼ÓÇؼ­ ½Ç½ÃÇÏ°í, °ü·Ã ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÃÑ°ýÇÏ´Â Á¶Á÷À¸·Î¼­ ¼ºÀåÇØ ³ª¾Æ°¡´Â °ÍÀ» µÎ ¹ø° ¸ñÇ¥¸¦ µÐ´Ù.

- ·Îº¿ ¿ùµåÄÅÀ» Àü¼¼°èÀÎ ´©±¸³ª ½±°Ô Á¢ÇÏ°í Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Â °úÇÐ ±â¼ú°ú ½ºÆ÷Ã÷ÀÇ Ã·´Ü °áÇÕ »ê¹°·Î¼­ Å°¿ö°¨¿¡ ÀÖ¾î ¾î¸°ÀÌ¿Í Ã»¼Ò³âÀÇ ±³À°ÀûÀÎ È¿°ú¿Í °úÇÐ ¼±Áø±¹ÀÇ ½ÇÇöÀ» ±Ø´ëÈ­Çϱâ À§ÇÏ¿© »ó¼³ ½Ã¹ü °æ±â, ¾î¸°À̸¦ À§ÇÑ ´ëȸ °³ÃÖ ¹× ½ÇÇè ±³À° ÇÁ·Î±×·¥ °³¼³ µîÀÇ ¼¼ºÎÀûÀÎ È°µ¿À» ÅëÇØ ·Îº¿ Ã౸ Çѱ¹ÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇØ ³ª°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 ¡¼ °æ±â ±ÔÄ¢ ¡½

 

·Îº¿Ã౸ °æ±â

   MiroSot

  ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Ã౸´Â Ź±¸´ë Àý¹Ý ³ÐÀÌÀÇ °æ±âÀå¿¡¼­ ·Îº¿ 3´ë°¡ Ź±¸°ø Å©±âÀÇ ¿À·»Áö»ö °ñÇÁ°øÀ» »ó´ë¹æÀÇ °ñ¹®¿¡ Â÷ ³Ö¾î ½ÂºÎ¸¦ °¡¸£´Â °æ±â·Î °ñÅ°ÆÛ 1´ë¿Í ¼±¼ö 2´ë°¡ ÇÑ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î Àü·ÈÄ¹Ý 5 ºÐ¾¿ °æ±â¸¦ ÆîÄ£´Ù. Àü ÈÄ¹Ý »çÀÌ¿¡´Â ½¬´Â ½Ã°£ 10ºÐÀÌ ¸¶·ÃµÇ¾î À̶§ ·Îº¿ÀÇ ÀüÁö ±³È¯À̳ª Àü¼úÀ» ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Ù. Ã౸Àå ¸éÀûÀº °¡·Î 170cm(°ñ´ë Æ÷ÇÔ), ¼¼·Î 130cm ÀÌ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Àº °¡·Î·¼¼·Î·³ôÀÌ°¡ 7.5cm ÀÌÇÏ·Î Á¦ÇѵȴÙ. ·Îº¿Àº ¿À·»Áö»ö °ñÇÁ°ø(Áö¸§ 4.27cm)À» µå¸®ºíÇϰųª °°Àº Æí³¢
¸® ÆнºÇÏ´Â °úÁ¤À» °ÅÃÄ »ó´ë¹æ °ñ´ë·Î ½¸À» ³¯¸°´Ù.
  ·Îº¿ Ã౸ ½Ã½ºÅÛÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î 3´ëÀÇ ·Îº¿, ºñÀü ½Ã½ºÅÛ, Åë½ÅÀåºñ, 1´ëÀÇ ÁÖÄÄÇ»ÅÍ·Î ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. ÁÖÄÄÇ»ÅÍ´Â ºñÀü½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎºÎÅÍ ·Îº¿µé°ú °øÀÇ À§Ä¡¿¡ °üÇÑ ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ ¾ò¾î³»¾î, »óȲ¿¡ µû¸¥ ÀûÀýÇÑ Àü¼úÀ» °è»êÇÏ¿© ·Îº¿µé¿¡ Àü´ÞÇÑ´Ù. °æ±âÀå¿¡¼­ 2¹ÌÅÍ ³ôÀÌ¿¡ ¼³Ä¡µÈ Ä«¸Þ¶ó¸¦ °¡Áö°í °ø°ú ·Îº¿µéÀ» ÀνÄÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÀÚüÀûÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇÒ¼ö ¾ø´Â ºÎºÐÀº °æ±âÀå õÀå¿¡ ¼³Ä¡µÈ ºñÀüÄ«¸Þ¶ó°¡ ¸Ã´Â´Ù.
ºñÀüÄ«¸Þ¶ó¿¡¼­ ·Îº¿µéÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Âï¾î ÁÖÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ³Ñ±â¸é À̸¦ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ºÐ¼®, ·Îº¿¿¡ ¸í·ÉÇÑ´Ù.
  ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Àº ´Ü¼øÇØ º¸ÀÌÁö¸¸ ÁÖÄÄÇ»ÅÍ¿Í ÀÚ±âÆí ·Îº¿µéÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ¹«¼± Åë½Å±â¼ú, ·Îº¿À» Àçºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ´Â Á¦¾î±â¼ú, °ø°ú ¼±¼öÀÇ À§Ä¡ ¹× ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÆľÇÇÏ´Â ÀΰøÁö´É, Àüü ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»êÇØ Àü¼úÀ» Â¥³»´Â ÇÁ·Î±×·¥ µî °®°¡Áö ÷´Ü±â¼úÀÌ µ¿¿øµÈ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡ ¿ä±¸µÇ´Â °¢Á¾ ±â¼ú·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â °æ±âÀÎ ¼ÀÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº Àü¿ø, ±¸µ¿ÀåÄ¡, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ºÎ, Åë½Å ¸ðµâ µîÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ°í ¿ÜºÎ¿ÍÀÇ Åë½ÅÀº ¹«¼±À¸·Î¸¸ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¢ ÆÀÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ´Â °øÀÇ À§Ä¡¿Í, ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ¹æÇâ, ÀÛÀü ¹× Àü¼ú ¸í·É¿¡ °üÇÑ ¸ðµç Á¤º¸¸¦ ¹«¼±À¸·Î ÀÚ±âÆí ·Îº¿¿¡ ÁÙ ¼ö ÀÖÀ¸³ª, »ç¶÷¿¡ ÀÇÇÑ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀº Çã¶ôµÇÁö ¾Ê´Â´Ù.
  ÀÌ·± ·Îº¿ Ã౸ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î À̵¿ ·Îº¿µé°£ÀÇ Çù·Â, À̵¿·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¿Í ºñÀü¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¹ß µîÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

   RobotSot

  RoboSotÀº MiroSot°ú °°ÀÌ °¢ ÆÀ 3´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î °æ±â¸¦ ÁøÇàÇÏÁö¸¸ MiroSot°ú ´ÙÀ½°ú °°Àº Â÷ÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.

1) Ä«¸Þ¶ó´Â °¢ ·Îº¿ÀÇ ¸öü¿¡ ºÎÂøÇØ¾ß ÇÑ´Ù (¸¶À̷μÒÆ®¿Í ´Þ¸® °æ±âÀå Àüü¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¿ÜºÎ¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù).

2) ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â 20cm(°¡·Î)20cm(¼¼·Î)40cm(³ôÀÌ) ·Î Á¦ÇÑÇÑ´Ù (¸¶À̷μÒÆ® 7.5cm7.5cm 7.5cm).

3) °æ±âÀåÀº 210cm(°¡·Î)150cm(¼¼·Î) ÀÌ°í °ñ´ëÀÇ ÆøÀº 60cmÀÌ´Ù. °æ±âÀå ÁÖº¯Àº ³ôÀÌ 30cm ÀÇ °ËÁ¤ º®ÀÌ ¼³Ä¡µÈ´Ù.

4) °øÀº Áö¸§ 6.5cm ÀÇ »¡°£»ö ·Ñ·¯ ÇÏÅ° °øÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.

5) ¾çÆÀÀÇ ·Îº¿À» ±¸º°Çϱâ À§ÇØ ÆĶû ¶Ç´Â ³ë¶õ»ö ¶ì¸¦ °¢ ÆÀÀÇ ·Îº¿ ¸öü¿¡ µÑ·¯¾ß ÇÑ´Ù.

  ±×¹Û¿¡ °æ±â Áß ¹ß»ýÇÏ´Â ¹ÝÄ¢ ÆÇÁ¤ ¹× °æ±â ÁøÇà ¹æ½ÄÀº ¸¶À̷μÒÆ®¿Í À¯»çÇÏ´Ù.
  ·Îº¸¼ÚÀº Ä«¸Þ¶ó¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç ¼¾¼­µéÀ» Ã౸ ·Îº¿ ³»¿¡ ÀåÂøÇÏ¿© ·Îº¿ ¹× °øÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÑ ÈÄ »ó´ë ·Îº¿À» ÇÇÇØ °ñÀ» ³Ö¾î¾ß ÇϹǷΠ¸¶À̷μÒÆ®¿¡ ºñÇØ º¸´Ù ³ôÀº ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

 

   NaroSot

  NaroSotÀº °æ±â±ÔÄ¢¿¡ À־ MiroSot°ú ºñ½ÁÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÆÀ´ç 5´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î °æ±â¸¦ ÁøÇàÇØ¾ß ÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ Å©±âµµ ÀÛ´Ù.
 NaroSotÀº MiroSot¿¡ ºñÇØ ·Îº¿ÀÇ Å©±â°¡ ÀÛ¾ÆÁø °ÍÀÌ ±× Å« Ư¡ÀÌ´Ù. MiroSot ·Îº¿ÀÌ 7.5cm 7.5cm7.5cmÀÎ µ¥¿¡ ¹ÝÇØ NaroSot ·Îº¿Àº 4cm4cm5.5cm°¡ ±× ÃÖ´ëÅ©±âÀÌ´Ù. ÀÌ ÀÛÀº Å©±â³»¿¡ Ã౸·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» ³Ö´Â °ÍÀÌ ±â¼úÀÇ °ü°ÇÀÌ´Ù. Áï, ·Îº¿Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ºÎ¿Í µÎ °³ÀÇ ¼ÒÇü ¸ðÅÍ, ¸ðÅÍ ±¸µ¿ÀåÄ¡, Åë½Å¸ðµâ, Àü¿øµîÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
NaroSot °æ±â´Â °¡·Î 150cm(°ñ´ë Æ÷ÇÔ), ¼¼·Î 90cmÅ©±âÀÇ °æ±âÀå¿¡¼­ ·Îº¿ 5´ë·Î ÁøÇàµÇ¸ç ³ë¶õ»ö Ź±¸°øÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ±× ¿ÜÀÇ °æ±â±ÔÄ¢Àº MiroSot°ú À¯»çÇÏ´Ù.

 ·Îº¿¼ö°¡ ´Ã¾î³­ ¸¸Å­ ·Îº¿°£ÀÇ Çù·ÂÀÛ¾÷ÀÌ ÁÖ¿ä °ü°ÇÀÌ´Ù. °æ±â Âü°¡ ·Îº¿ÀÇ ´ë¼ö°¡ ´Ã¾î³²À¸·Î ÀÎÇØ NaroSotÀº ´õ¿í ´Ù¾çÇÑ Àü¼ú°æ±â°¡ µÉ °ÍÀ̸ç ÀÌ·± Àü¼ú °³¹ß¿¡ µû¶ó ÆÀÀÇ ½Â¸®°¡ ÁÂ¿ì µÉ °ÍÀÌ´Ù




»óÈ£ : (ÁÖ) ·Îº¸ºí·° »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£:214-86-56219 Åë½ÅÆǸž÷½Å°í19-2544 ´ëÇ¥: ½Å´ë¼· ÀüÈ­:(02)2679-8556 Fax :(02)2679-8557 [°³ÀÎÁ¤º¸Ã³¸®¹æħ]
º»»ç : °æ±âµµ ºÎõ½Ã ¿ø¹Ì±¸ ¾à´ëµ¿ ºÎõ Å×Å©³ëÆÄÅ© 401µ¿ 502È£     ¼­¿ï»ç¹«¼Ò : ¼­¿ï½Ã ¿µµîÆ÷±¸ ¹®·¡µ¿ 4°¡ 8-1 4Ãþ
Copyright(C) 2004, (ÁÖ) ·Îº¸ºí·° ½Ã½ºÅÛÁî All Rights Reserved E-Mail : WebMaster