|
|
ArduIMU 9 Degrees of Freedom
9DOF ArdulMU´Â ITG-3205, ADXL345¿Í HMC5883LÀÇ ¼¼°¡Áö ¼¾¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Board´Â 16MHz Arduino Promini Bootloader·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç °£´ÜÇÏ°Ô 5V FTDI Basic BreakoutÀ¸·Î Serial TX¿Í RX PinÀ» ¿¬°áÇÏ¸é µË´Ï´Ù. Board¿¡¼ ¡°Arduino Pro ATmega328¡±À» ¼±ÅÃÇϸé 9DOF¿¡ Code¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Çϱâ À§ÇÑ Arduino IDE¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ¼¾¼ÀÇ OutputÀº On-Board ATmega328¿¡ ÀÇÇØ ÁøÇàµÇ¸ç Serial Interface¸¦ ÅëÇØ OutputÀ» È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 9DOF Ardulmu´Â 5VDC¿¡¼ µ¿ÀÛÇÕ´Ï´Ù. |
Á¦Ç°ÄÚµå |
: ARD005 |
|
|
|
|