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AVR마이크로 프로세서 및 로봇 제작
원산지 : 한국
제조사 : 세화출판사
제품코드 : RB-BOOK2
마이크로프로세서 AVR은 아트멜사의 8비트 원 칩 AT89C51의 뒤를 잇는 RISC 구조의 저전력 CMOS 8비트 마이크로프로세서이다. 기존에 시용되어 온 CISC타입과는 다르게 단일 클록 사이클 내에 명령을 실행함으로써 10배이상의 빠른 속도를 낼수 있으며, 전력소비를 최적화 할 수 있다는 장점을 가지고 있다.





부록 : ASM 소스 프로그램 CD, AVR 테스 보드 PCB 첨가





1. 본 교재는 특별한 고가의 개발 장비나 컴파일러가 필요없이 AVR을 사용할 수 있는 방법과 각종 응용 회로 및 소스를 제공하여 단계적으로 실험을 통해 마이컴을 배울수 있는 방법론을 제시하고 있다. 또한 현장에서 직접 적용이 가능하기 때문에 마이크로프로세서 관련 부서나 회사에서 적용이 쉽게 가능하다.

2. 본 교재는 보다 일반인을 대상으로 기초적인 지식에서부터 실제 응용 로봇까지를 제작해 볼 수 있도록 전자소자에 대한 지식, AVR에 대한 사용법 그리고 ASM언어의 간단한 명령어 설명과 사용 방법을 다루고 있다. 또한 전문대나 대학생을 위한 마이컴 교재로도 활용 가능하다.

3. 본 교재는구체적으로 실현된 로봇을 제작할수 있도록 하고 있다. 사용된 로봇은 AVR 패밀리를 이용하고 있으며, 구동 프로그램은 ASM언어를 사용하였다.



제1장 전자의 기초

1. 전압, 전류





제2장 사용되는 도구들

1. 테스터

2. 납땜에 사용되는 도구





제3장 사용되는 전자소자에 관해서

1. 저항이란?

2. 콘덴서란?

3. 다이오드

4. 트랜지스터란?

5. 오실레이터 및 크리스탈이란?





제4장 기초 디지털 회로

1. 2진수, Bit

2. 16진수

3. 논리게이트 반도체



제5장 메모리, I/O와 CPU

1. 메모리란?

2. 원 칩 마이컴이란?





제6장 AVR마이컴의 개요

1. AVR마이컴의 개요

2. AVR개발 툴 설치

3. wavrasm 사용법

4. AVR Studio 사용법

5. ISP 케이블 지작 및 소프트웨어 사용법





제7장 AT90S2313의 구조





제8장 AT90S2313의 어셈 명령어

1. AT90S2313 명령어 개념

2. AVR 명령의 분류

4. 명령어 설명





제9장 응용 소프트웨어 실험





제10장 2313을 이용한 라인트레이서(응용1)





제11장 AT90S4433을 이용한 헥사포드(응용2)





제12장 AT90S2313을 이용한 4륜구동 마제카로봇(응용3)



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