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AVRBasic2000을 이용한 소형 마이컴 응용 및 로봇제작
마이크로 프로세서를 공부하는 초보자인 경우에 프로세서의 내부 구조를 이해하면서 복잡한 기능을 이해하는 것 보다는 AVRBasic2000으로 기본적인 마이컴의 동작형태나 제어 원리를 이해한다면 쉽게 마이크로 프로세서의 기능을 이해할 수 있을 것이다.
원산지 : 한국
제조사 : 오음사
제품코드 : RB-BOOK1
▩ 주요내용

(참고: 본 서적을 할인 판매합니다 (250권 한정)(판매가 15000원 --> 할인가 9900원



마이크로 프로세서를 공부하는 초보자인 경우에 프로세서의 내부 구조를 이해하면서 복잡한 기능을 이해하는 것 보다는 AVRBasic2000으로 기본적인 마이컴의 동작형태나 제어 원리를 이해한다면 쉽게 마이크로 프로세서의 기능을 이해할 수 있을 것이다.

여러분이 처해있는 상황이 다음과 같다면 AVRBasic2000을 추천합니다.



첫째, 다양한 제품을 개발하고자 하는 경우

둘째, 개발 시간이 없으신 경우

셋째, 제품의 동작형태를 계속해서 변화시키고 싶을경우

넷째, 비전문가가 단 기간에 아이디어를 실용화할 경우



▩관련KIT

AVRBasic2000(제어모듈) 키트 별매(판매가 25000원 ---> 할인가 13000원 )





1.1 AVRBasic2000이란 무엇인가?

1.2 AVRBasic2000 구동 방식은?

1.3 AVRBasic2000을 사용하는 목적?

1.4 AVRBasic2000 모듈의 종류 및 특징

1.5 AVRBasic2000 트레이닝 키트

1.5.1 전원회로

1.5.2 스위치 입력 회로

1.5.3 LED 제어 회로

1.5.4 세븐세그먼트(FND) 제어 회로

1.5.5 아날로그 소자(가변저항, CDS, 서미스트)의 제어

1.5.6 부저의 제어 회로

1.5.7 외부의 BUS 선의 정의

1.6 AVRBasic2000 모듈 회로도

1.7 AVRBasic2000 핀 구조

1.7.1 AB-1D 모델의 구조

1.7.2 AB-2D 모델의 구조

1.7.3 AB-3D 모델의 구조

1.7.4 AVRBasic2000의 메모리

1.8 AVRBasic2000의 제어 모듈

1.8.1 LCD 모듈

1.8.2 FND 제어 모듈

1.8.3 스테핑 모터 모듈

1.8.4 초음파 센서 모듈

1.8.5 DC 모터 제어 모듈



제2장 AVRBasic2000 컴파일러란...?



2.1 AVRBasic2000 소프트웨어 설치 및 제거하기

2.1.1 AVRBasic2000 소프트웨어 설치

2.1.2 AVRBasic2000 소프트웨어 제거

2.2 AVRBasic2000 소프트웨어 사용방법

2.1.1 환경설정

2.3 AVRBasic2000의 명령어 요약

2.3.1 변수/상수에 관련된 명령어

2.3.2 프로그램 제어에 관련된 명령어

2.3.3 입출력 포트에 관련된 명령어

2.3.4 논리제어 명령어

2.3.5 아날로그 입출력 명령어

2.3.6 LCD 제어 명령어

2.3.7 그래픽 LCD 제어 명령어

2.3.8 메모리(EEPROM, RAM, IIC) 제어 명령어

2.3.9 인터럽트 제어 명령어

2.3.10 서보 모터 제어 명령어

2.3.11 DC 모터 제어 명령어

2.3.12 초음파 제어 명령어

2.3.13 사운드 제어 명령어(추가예정)

2.3.14 스텝모터 제어 명령어

2.3.15 기타 명령어

2.4 AVRBasic2000의 명령어 사용 예

2.4.1 문자 집합

2.4.2 식과 연산자

2.4.3 수, 변수/상수 및 문법 설명

2.4.4 AVRBasic2000 명령어 요약표

2.4.5 각각의 명령어 사용 예



제3장 AVRBasic2000 응용회로



3.1 AVRBasic2000 모듈 연결 구조

3.2 LED 제어(키트 회로)

3.2.1 소개

3.2.2 회로도

3.2.3 소스 프로그램

3.3 스위치에 의한 LED 제어(키트 회로)

3.3.1 소개

3.3.2 회로도

3.3.3 소스 프로그램

3.4 입출력 포트 응용기술

3.4.1 소개

3.4.2 회로도

3.4.3 소스 프로그램

3.5 부저실험

3.5.1 소개

3.5.2 회로도

3.5.3 응용 프로그램

3.6 스위치 키피드(Keypad)를 이용한 인터페이스 구성

3.6.1 소개

3.6.2 회로도 및 설명

3.6.3 응용 프로그램

3.7 세븐세그먼트 제어하기

3.7.1 소개

3.7.2 회로도 및 설명

3.7.3 응용 프로그램

3.8 LCD 모듈과 키패드를 이용한 인터페이스 구성

3.8.1 소개

3.8.2 회로도 및 설명

3.8.3 응용 프로그램

3.9 I/O 포트 확장

3.9.1 소개

3.9.2 회로도 및 설명

3.10 입출력 포트 응용기술

3.10.1 소개

3.10.2 가변저항에 의한 전압 측정

3.10.3 CDS에 의한 빛 검출

3.10.4 A/D 기능을 이용한 Key 인식과 LCD 제어

3.10.5 A/D 입력채널 확장 기능

3.11 서보모터 구동

3.11.1 소개

3.11.2 회로도 및 설명

3.11.3 응용 프로그램

3.12 DC 모터 구동

3.12.1 소개

3.12.2 회로도 및 설명

3.12.3 응용 프로그램

3.13 스텝 모터 구동

3.13.1 소개

3.13.2 회로도 및 설명

3.13.3 응용 프로그램

3.14 PC와 RS232 통신기능

3.14.1 소개

3.14.2 회로도 및 설명

3.14.3 응용 프로그램



제4장 AVRBasic2000을 이용한 로봇



4.1 4족 로봇 제작

4.1.1 적외선 센서의 개요

4.1.2 적외선 센서의 동작원리

4.1.3 4족 로봇의 구동원리

4.1.4 회로도 및 설명

4.2 로봇 팔(Robot ARM)

4.2.1 개요

4.2.2 회로도 및 설명



부록



* 삽살이 로봇 만들기

* 춤추는 인형 만들기

* 캐논 로봇 만들기

* 지게차 로봇 만들기

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